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首頁(yè) 產(chǎn)品與應(yīng)用產(chǎn)品中心工業(yè)機(jī)器人 BR雙旋機(jī)器人系列

產(chǎn)品概述

product description

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HSR-BR610雙旋機(jī)器人

BR雙旋機(jī)器人系列

針對(duì)玻璃機(jī)、平磨機(jī)、雕銑機(jī)及其他機(jī)床等推出前端高防護(hù)版本，滿足任意方向噴水，或浸水，小臂前端達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)。全新一代機(jī)器人HSR-BR610，在BR系列機(jī)器人的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步優(yōu)化升級(jí)，速度更快，負(fù)載能力更強(qiáng)，防護(hù)等級(jí)更高。

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產(chǎn)品特點(diǎn)

Features

優(yōu)勢(shì)一：安裝占地面積?。簷C(jī)器人底座非常小，占地面積小于0.06m2。

優(yōu)勢(shì)二：高精度，高靈活性：平均重復(fù)精度可達(dá)+0.03mm，最大0.05mm；不僅具備通用6軸功能，當(dāng)使用通用機(jī)器人用法功能無(wú)足夠空間時(shí)，還可以編程內(nèi)旋轉(zhuǎn)模式另辟蹊徑實(shí)現(xiàn)避讓。

優(yōu)勢(shì)三：重量輕，任意方向安裝：本體重量61kg左右，可任何方向安裝。

優(yōu)勢(shì)四：臂長(zhǎng)更大、負(fù)載能力更強(qiáng)：通過(guò)輕量化的設(shè)計(jì)，使用高速電機(jī)、高精度的減速器，使機(jī)器人臂長(zhǎng)增加至1310mm，最大負(fù)載10kg。

優(yōu)勢(shì)五：防護(hù)等級(jí)更高：經(jīng)過(guò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，進(jìn)行密封設(shè)計(jì)，經(jīng)過(guò)測(cè)試，手臂前端防護(hù)等級(jí)達(dá)到了IP67。

產(chǎn)品參數(shù)

Product parameters

工業(yè)機(jī)器人		HSR-BR610
自由度		6
負(fù)載		10Kg
最大工作半徑		1310mm
重復(fù)定位精度		±0.05mm
運(yùn)動(dòng)范圍	J1	±155°
	J2	-178°/-2°
	J3	+120 /+420°
	J4	±190°
	J5	±150°
	J6	±360°
額定速度	J1	180°/s，3.14 rad/s
	J2	250°/s，4.36 rad/s
	J3	180°/s，3.14 rad/s
	J4	235°/s，4.11 rad/s
	J5	180°/s，3.14 rad/s
	J6	360°/s，6.28 rad/s
最高速度	J1	240°/s，4.19 rad/s
	J2	250°/s，4.36 rad/s
	J3	300°/s，5.24 rad/s
	J4	392°/s，6.84 rad/s
	J5	300°/s，5.24 rad/s
	J6	600°/s，10.46 rad/s
容許慣性矩	J6	0.15kg㎡
	J5	0.42kg㎡
	J4	0.42kg㎡
容許扭矩	J6	12.7Nm
	J5	20.4Nm
	J4	20.4Nm
適用環(huán)境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長(zhǎng)度		8米
本體-柜體連接線長(zhǎng)度		3米
I/O參數(shù)		數(shù)字量：32輸入，31輸出
本體預(yù)留信號(hào)線		12位(航空插頭連接）
預(yù)留氣路		1*Φ6
電源容量		2.55kVA
額定功率		2.04kW
額定電壓		單相AC220V
額定電流		9.3A
本體防護(hù)等級(jí)		IP54，手臂前端IP67
安裝方式		地面安裝、倒掛安裝、側(cè)掛安裝、任意方向安裝
本體重量		61kg
控制柜防護(hù)等級(jí)		IP53
控制柜尺寸		500（寬）×270（厚）×530（高）-可立可臥
控制柜重量		38KG