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首頁(yè) 產(chǎn)品與應(yīng)用產(chǎn)品中心工業(yè)機(jī)器人 Delta并聯(lián)機(jī)器人系列

產(chǎn)品概述

product description

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HSR-DT401

Delta并聯(lián)機(jī)器人系列

HSR-DT系列機(jī)器人適用于各個(gè)行業(yè)的快速分揀排列或者裝箱，集成智能視覺(jué)識(shí)別功能，具有良好的動(dòng)態(tài)跟蹤功能，能夠滿(mǎn)足大多數(shù)需要快速分揀的場(chǎng)景。DT_Catch軟件集成視覺(jué)設(shè)置、工具設(shè)置、軌跡設(shè)置、碼垛模塊、標(biāo)定模塊為一體，操作簡(jiǎn)便。依托華中數(shù)控多年成熟的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，保證機(jī)器人的精準(zhǔn)定位和穩(wěn)定運(yùn)行。關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)部件采用進(jìn)口成熟品牌，保證使用壽命。

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產(chǎn)品特點(diǎn)

Features

1.精準(zhǔn)定位：重復(fù)定位精度高達(dá)0.1mm。

2.視覺(jué)智能識(shí)別：機(jī)器人可帶視覺(jué)系統(tǒng)，可對(duì)目標(biāo)的形狀、特征、姿態(tài)進(jìn)行識(shí)別并準(zhǔn)確定位。

3.傳送帶動(dòng)態(tài)跟蹤：對(duì)視覺(jué)識(shí)別的目標(biāo)進(jìn)行動(dòng)態(tài)捕捉，大大提高抓取效率。

4.高速：抓取節(jié)拍高達(dá)200次/分鐘。

5.桌面放置，輕巧便攜移動(dòng)。

產(chǎn)品參數(shù)

Product parameters

產(chǎn)品型號(hào)	HSR-DT401
軸數(shù)	3+1(連桿款）
負(fù)載	1Kg
最大運(yùn)動(dòng)半徑	200mm
最大拾放高度	135mm
第四軸旋轉(zhuǎn)角度	±360°
重復(fù)定位精度	±0.1mm
每分鐘運(yùn)行節(jié)拍（25mm-305mm-25mm）、0.1kg	200
電壓	380V
整機(jī)功率	1800W
I/O接口	數(shù)字量：24輸入，32輸出
通訊接口	網(wǎng)口：1個(gè)?Ethercat接口：1個(gè)
通信方式	TCP/IP、MODBUS、TCP
本體預(yù)留信號(hào)線(xiàn)	10位（端子排連接）
預(yù)留氣路	無(wú)
整機(jī)重量	85KG
安裝方式	桌面安裝
控制柜重量	30KG
控制柜尺寸	500（寬）×322（厚）×530（高））
本體-柜體連接線(xiàn)長(zhǎng)度	5米
示教器線(xiàn)纜長(zhǎng)度	無(wú)示教器
環(huán)境濕度	20%-85%
環(huán)境溫度	0-45℃
本體防護(hù)等級(jí)	IP54
控制柜防護(hù)等級(jí)	IP53