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絕對電機第一次上電后需要設置10X012“編碼器反饋偏置量”,此參數的調協方式為:在程序界面下按Alt+左/右鍵將界面右上角調至“電機位置”,記錄下每個軸的電機位置,編碼器反饋偏置量=電機位置/軸每轉脈沖數*絲桿導程。
如例如電機位置為266700000,軸轉一圈為131072個脈沖,絲桿導程為4mm。將此位置設為當前機床X軸的零點,則編碼器反饋偏置量=266700000/131072*4=8139.0381。
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